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Il trend di sviluppo del materiale di trivellazione della roccia è di usare le perforatrici da roccia idrauliche
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Il trend di sviluppo del materiale di trivellazione della roccia è di usare le perforatrici da roccia idrauliche

 

Le piattaforme di produzione moderne e le tecniche di brillamento avanzate sono le chiavi a accorciare il tempo di perforazione di processo nel ciclo di traforo. La pratica ha provato che la prestazione del martello pneumatico idraulico è migliore di quella del martello pneumatico pneumatico, che non solo risparmia significativamente l'energia, ma inoltre migliora il luogo di lavoro. La piattaforma di produzione di estrazione idraulica simbah252 pricipalmente è usata affinchè l'estrazione mineraria di coltivazione a frana della miniera in sotterraneo perfori i blastholes a forma di ventaglio o anulari verticali e può perforare i blastholes paralleli con un gioco di 1.5m nella direzione verticale. La piattaforma di produzione è fornita di martello pneumatico idraulico avanzato, che è il più adatto a perforazione di roccia media della biella del foro profondo, la profondità del foro può raggiungere 30m.

 

 

1. Analisi del circuito idraulico della piattaforma di produzione estraente

 

Il circuito idraulico della piattaforma di produzione può essere diviso in tre parti secondo le sue funzioni e le funzioni, vale a dire il sistema di posizionamento della piattaforma di produzione, il sistema della perforazione di roccia ed il sistema di camminata. Le funzioni, i principi di funzionamento e le caratteristiche di queste tre parti sono analizzati dettagliatamente e spiegati sotto.

Il sistema di posizionamento della piattaforma di produzione pricipalmente svolge due ruoli della stabilizzazione del veicolo intero e di riparazione del braccio di perforazione quando la piattaforma di produzione sta funzionando. L'azionatore di intero sistema consiste di 1 motore e di 11 cilindro dell'olio. Il motore può fare l'asta del trapano gira 360°, di cui i cilindri da 4 piedi svolgono il ruolo della stabilizzazione dell'impianto di perforazione di trapano, 2 superiori ed i cilindri più bassi della colonna svolgono il ruolo di riparazione dell'asta del trapano quando l'impianto di perforazione di trapano sta perforando e gli altri 5 cilindri rendono all'asta del trapano il passo, il rotolo ed il movimento stabili su e giù.

Il sistema di posizionamento della piattaforma di produzione è relativamente semplice. L'olio di pressione pompato dai passaggi della pompa idraulica tramite il filtro ad alta pressione, la valvola d'inversione 5 e la valvola di riduzione della pressione 6. Dopo le perdite di pressione a 12mpa, agisce su ogni azionatore di posizionamento attraverso il gruppo d'inversione della valvola. L'olio di ritorno di ogni azionatore passa di nuovo al serbatoio dell'olio per il gruppo d'inversione della valvola.

Il 11 cilindro dell'olio nel sistema di posizionamento ha una funzione di blocco. Gli atti dell'olio di pressione da un lato del cilindro dell'olio tramite la valvola unidirezionale di controllo idraulico. L'olio di controllo apre la valvola unidirezionale di controllo idraulico ed i flussi dell'olio. Dopo che l'azione del cilindro dell'olio raggiunge la posizione richiesta, la fornitura di petrolio è interrotta; dovuto la funzione della valvola unidirezionale di controllo idraulico, l'olio nel cilindro non scorre dovuto forza esterna ed ha una funzione autobloccante. Quando i cilindri di puntone superiori e più bassi sono estesi, l'olio di pressione sarà decompresso a 2mpa e a 7mpa dalla valvola di riduzione della pressione unidirezionale e poi atto sul fondo del pistone per accertarsi del buon funzionamento del pistone e del posizionamento accurato, per non causare il posizionamento difficile dovuto pressione eccessiva. La struttura meccanica della piattaforma di produzione può essere calibrata e distruggersi; quando la biella è ritirata, l'olio di ritorno ritorna al serbatoio dell'olio tramite la valvola di ritenuta e la valvola d'inversione 7 per raggiungere il recupero rapido. Poiché l'azionatore del sistema di posizionamento è basicamente un cilindro ad effetto doppio del tuffatore, è caratterizzato da azione rapida ed accurata sensibile di risposta. Per assicurare la stabilità della piattaforma di produzione quando è lavorante o parcheggiante, ogni cilindro dell'olio è fornito di valvola autobloccante e l'entrata e lo sbocco dei due cilindri di lancio dell'olio e dei due piccoli cilindri laterali dell'olio dell'oscillazione sono forniti di valvole a farfalla unidirezionali per assicurare che i cilindri dell'olio possano funzionare in entrambe le direzioni. Può essere stabile senza pulsazione e la resistenza di olio che ritorna tramite la valvola unidirezionale è piccola.

Il sistema di camminata, anche conosciuto come il sistema di trazione, è composto di motore idraulico, di cilindro di guida, di cilindro di freno e di valvola idraulica. La camminata, dirigere ed il frenaggio del veicolo sono completati dal sistema di camminata. Poiché la stazione di servizio è determinata da un motore, la distanza di camminata non può superare la lunghezza del cavo collegato e la camminata interurbana può essere determinata soltanto in altri autoveicoli. Il manuale dell'olio di pressione che inverte le portate della valvola 10 il gruppo 5 della valvola tramite il tipo valvola di regolazione 9 di esclusione di velocità e la valvola di sequenza 8. La valvola d'inversione 7 invia l'olio di controllo al lato d'inversione della valvola del gruppo 5 della valvola e l'olio di pressione nel tubo di olio principale un circuito è formato per fare il giro del motore o l'atto del cilindro per completare la camminata o il giro. La valvola d'arresto 3 e la valvola d'arresto 4 devono essere girate nella posizione chiusa quando la stazione di servizio determina la camminata e lo stato di arresto esiste ed il cilindro di guida ed il motore idraulico possono muoversi per completare le mansioni di camminata e della direzione; quando il rimorchio è rimorchiato, la valvola d'arresto 3 e la valvola d'arresto 4 sono collegate. , Il cilindro di guida e la forma idraulica della valvola di intercettazione e del motore un circuito chiuso e l'azione di seguito è completato quando il rimorchio è rimorchiato. Durante il processo della perforazione di roccia, la valvola di intercettazione 3 e la valvola di intercettazione 4 dovrebbero essere collegate per evitare il guasto di attrezzatura e di misoperation.

La valvola di regolazione 9 della velocità rende la velocità di marcia del cilindro di guida regolabile. Il gruppo 5 della valvola è composto di valvola d'inversione idraulica e di valvola di sequenza unidirezionale. Quando la pressione del carico supera il valore stabilito della valvola di sequenza da 28mpa, l'olio di pressione è scaricato tramite la valvola di sequenza per raggiungere lo scopo di protezione dell'azionatore.

La funzione della valvola di riduzione della pressione differenziale 11 è di tenere la pressione di olio di controllo a 3mpa. La valvola di sequenza unidirezionale 8 ha due modi, controllo esterno e controllo interno, per assicurare che la valvola di sequenza possa essere accesa in qualsiasi circostanza. La valvola di regolazione 6 della velocità è installata sul circuito dell'olio di controllo ad entrambe l'estremità della valvola d'inversione 7, di modo che il flusso dell'olio di controllo è stabile senza fluttuazione e la valvola d'inversione 7 è garantita per essere stabile senza impatto, di modo che la velocità cominciante della piattaforma di produzione è stabile e non c'è il salto.

I supporti sistemi di perforazione di roccia il martello pneumatico della piattaforma di produzione per completare le azioni di rotazione, di impatto e di propulsione per soddisfare le esigenze degli stati reali di perforazione di roccia.

L'olio di pressione fornito dalla pompa a rotore 2 conduce il flusso dell'olio al motore rotativo del martello pneumatico tramite la valvola d'inversione 17 del circuito rotatorio e ritorna al serbatoio dell'olio tramite il dispositivo di raffreddamento ed il filtro per formare un circuito.

La pompa 3 di scossa è utilizzata per scossa, il posizionamento, la propulsione ed i circuiti principali. La pompa ha prestazione della compensazione di pressione ed è preregolata a 28mpa con la valvola di sicurezza 7 per proteggere il circuito. L'olio dai flussi della pompa 3 di impatto parzialmente alla valvola di riduzione della pressione 20, parzialmente all'impatto che inverte la valvola 15 e là è uno sbocco tramite la valvola di riduzione della pressione 20 all'elica, al dispositivo di posizionamento ed al sedile dell'asta di perforazione.

I flussi dell'olio di scossa alla macchina di scossa tramite la valvola d'inversione 15. Le alte pressioni di scossa sono ottenute quando la valvola è mossa verso la posizione della r. La valvola pilota 8 impedisce l'olio passare di nuovo al carro armato per la valvola d'inversione 15; quando la valvola d'inversione 15 è mossa verso la 1 posizione, una pressione bassa dell'impulso è ottenuta come i passaggi dell'olio tramite il limitatore 11. La pressione è indicata sul manometro 9. L'olio di ritorno del circuito di scossa è girato di nuovo al carro armato tramite il dispositivo di raffreddamento ed il filtro per formare un circuito.

Per ottenere le velocità predeterminate differenti quando apre la perforazione del foro, della biella e di roccia, il sistema è fornito di valvola a sfera e di valvola d'inversione 21, queste valvole a sfera controllano la valvola di riduzione della pressione 20 per ottenere tre pressioni spinte.

Propulsione quando aprono gli occhi: Nell'aprire gli occhi, la velocità di propulsione e la pressione devono essere limitate. Tramite la valvola d'inversione 21, i comandi della valvola a sfera 23 la valvola di riduzione della pressione 20 per fornire una pressione di propulsione del mpa 2 e la valvola d'inversione 14 fanno l'olio attraversano la valvola di regolazione 12a della velocità, quindi l'elica è azionata ad un a bassa velocità e la valvola d'inversione 10 è utilizzata per controllare la direzione di azione dell'elica.

Propulsione durante la perforazione di roccia: Durante la perforazione di roccia, i comandi della valvola a sfera 24 la valvola di riduzione della pressione 20 per fornire una pressione di propulsione del mpa 7 tramite la valvola d'inversione 21. Attualmente, la valvola 14 non agisce, in modo dai passaggi dell'olio tramite la valvola di controllo 12b, che è completamente un aperto, flussi dell'olio continuamente ai propulsori, che ricevono la quantità di olio richiesta per la velocità penetrante reale. Durante la perforazione di roccia, quale la perforazione in una cavità, la valvola di regolazione 5 della velocità può limitare la velocità limitando il ritorno dell'olio dall'elica.

Propulsione quando collegano, scaricando e facendo funzionare l'asta di perforazione: l'avanzamento di andata ed a rovescio dell'asta di perforazione quando collegare e scaricare la barretta sono controllati dalla valvola d'inversione 16 e la valvola d'inversione veloce 21 fa il controllo che della valvola a sfera 25 la valvola di riduzione della pressione 20 fornisce una pressione di propulsione di 14mpa e la c della valvola per aria dà un segnale di pressione d'aria fare il movimento d'inversione della valvola 16 realizzare il movimento di andata ed a rovescio del cilindro di propulsione; nel collegare e scaricando la barretta, la velocità di andata ed a rovescio di propulsione e velocità e filettatura di rotazione. sia adatta alla velocità. La valvola 14 non funziona, la valvola 10 è nella posizione f quando la barretta è collegata ed è nella posizione b quando la barretta è scaricata. Le quattro valvole unidirezionali 4 fungono da raddrizzatori e la valvola di regolazione 12 della velocità di flusso regola la velocità di propulsione per abbinare il filo dell'asta di perforazione.

Anti-attaccare dispositivo: Ha la funzione di riduzione del rischio di attaccare dell'asta di perforazione e del tagliente quando perfora le rocce con le crepe o le cavità. Quando il tagliente o l'asta di perforazione è attaccato nel foro, la pressione degli aumenti rotatori del circuito. Quando la pressione supera il valore prestabilito del pressostato 7, il pressostato agirà, di modo che la valvola d'inversione 10 è alla posizione b ed il cilindro di spinta ritorna attualmente. Quando la pressione delle gocce del circuito di propulsione, il pressostato 6 è attivata e dà un impulso elettrico alla scossa che inverte la valvola 15 ed i giri della valvola 15 in una scossa di pressione bassa.

Quando la pressione delle gocce giranti del circuito sotto il valore stabilito del pressostato, il commutatore non agisce ancora e la valvola d'inversione 10 e l'atto d'inversione della valvola 15 nella direzione opposta, non continua ad avanzare e non continua a trasformarsi in scossa ad alta pressione.

Pompa a portata variabile 3 del pistone biassiale A8v58dd2r101f1 con la compensazione di pressione, usata per impatto, propulsione, sedile dell'asta di perforazione, posizionante, circuito principale. È alimentato da un motore 55kw, lo spostamento massimo della pompa è 58cm3r-1 e la velocità stimata del motore è 1480rmin-1, il rapporto di marce della pompa è 1,24, la velocità della pompa è 1830rmin-1 e la portata massima è 106lmin-1. Quando la pressione di sistema è più bassa della regolazione di pressione sulla valvola 5, il posizionamento della valvola è controllato entro la molla, la valvola è chiusa e la pressione di sistema che agisce dal lato della barretta del pistone di regolamento tiene la pompa a spostamento massimo. Quando la pressione di sistema aumenta a quando la pressione è fissata, la valvola 5 è aperta, la pressione di sistema è trasmessa al lato del pistone del pistone di regolamento e poi la pompa ri-è regolata per ridurre lo spostamento alla posizione di equilibrio, cioè, il flusso dell'olio al valore di regolazione di pressione delle partite della valvola 5 i requisiti del sistema. Il limitatore 4b fra la valvola 5 ed il pistone di regolamento 4a è utilizzato per impedire la fluttuazione del cambiamento di pressione nel sistema di regolamento. Il pistone di regolamento è a molle e dà lo spostamento completo alla partenza.

Quando il volume dell'olio di questa pompa è usato per la perforazione di roccia, gli atti di riduzione della pressione della valvola 8 tramite la valvola d'inversione 9; Abbassi la pressione.

La pompa 2 è utilizzata per regolare manualmente il flusso ed è utilizzata per il circuito girante. Il suo flusso può essere regolato manualmente e la gamma di adeguamento è 0 ~ 106lmin-1.

Quando la perforatrice da roccia, la pressione di esercizio del circuito girante si adatta alla pressione richiesta per resistere alla resistenza girante e dipende dalla velocità di rotazione, dal tipo di strumento di perforazione usato e dalla natura della roccia che è perforata. Il valore normale è solitamente fra il mpa 4 e 5. La valvola di sicurezza del circuito girante è prestabilita a 11.5mpa per proteggere il circuito girante.

 

2. Fenomeno di guasto del sistema e la sua manutenzione

Il conimetro a urto del martello pneumatico idraulico è un meccanismo ad alta frequenza di impatto del movimento con una frequenza di impatto di 40-60hz. Durante il processo del movimento, i cambiamenti di flusso nel sistema sono flusso instabile violento, con conseguente impatto ad alta pressione e danneggiamento delle componenti quali le valvole ed i tubi flessibili di pompa. più grande. Inoltre, dovuto il guasto della guarnizione del martello pneumatico, una piccola quantità di polvere minerale e l'acqua entri nell'olio, che aumenterà l'usura del martello pneumatico, blocchetto della valvola e cilindro ed altre componenti ed il sistema sarà inquinato notevolmente, aumentante la probabilità di guasto del sistema. Fenomeni e soluzioni comuni dell'errore come segue.

2.1. Le perdite di pressione di scossa del sistema

Durante il processo di lavoro della piattaforma di produzione della roccia, la pressione di impatto diminuisce gradualmente, con conseguente fenomeno di perdita di pressione. Ciò è pricipalmente dovuto la perdita del pistone della guida del conimetro a urto del martello pneumatico, l'usura di varie componenti del sistema, l'aumento della lacuna, la perdita in eccesso e l'efficienza volumetrica della pompa ad alta pressione. fattori quale il declino. Soluzione: Per prolungare il periodo di lavoro, un dispositivo appropriato di immagazzinamento dell'energia può essere installato nel sistema di scossa per completare la perdita e per assorbire l'onda di urto ad alta pressione, in modo da efficacemente proteggere il sistema e tenere la stalla di pressione di scossa.

Il martello pneumatico è un meccanismo di impatto con moto ad alta frequenza e violento. La sua frequenza di impatto è 40-60hz e l'onda di urto ad alta pressione si è formata genera parecchie volte la pressione di esercizio. Sebbene il circuito abbia una valvola di sicurezza, l'accumulatore del martello pneumatico assorbe la parte dell'onda di urto, ma la maggior parte dell'onda che di pressione agisce direttamente sulla pompa. In linea generale, il periodo d'inversione della valvola di mandata costante è 50-60ms, ma la capacità di risposta della pompa è 3-5hz, in modo dalla variabile della pompa ritarda lontano dietro l'effetto dell'onda di urto della pompa.

Negli stati della perforazione di roccia, lo spostamento della pompa è generalmente regolato all'angolo massimo, cioè, la posizione dove i vicoli ciechi sono probabili accadere, di modo che sebbene ci sia un'alta uscita di flusso, attualmente la manica della palla provvista di cardini tuffatore sopporta una grande forza e l'usura è aumentata. , le rotture della palla e le crepe cape cad da, di modo che la superficie del tuffatore e del cilindro è graffiata e le diminuzioni volumetriche di efficienza; il piatto di distribuzione di olio ha l'influenza più critica sull'efficienza volumetrica. Se le componenti quali il corpo e la valvola di mandata costante sono indossate, porterà le grandi difficoltà al lavoro della riparazione. Dal sito, il grado di danno della pompa di a8v è 80% causato da questo.

Il meccanismo velocità-aumentante dell'ingranaggio della pompa di a8v, se la lubrificazione dell'ingranaggio non è sul posto o gli aumenti di spazio di usura, o gli aumenti sopportanti di spazio, causerà la vibrazione, il rumore della pompa è grande e l'impulso di flusso dell'uscita è intensificato, che avrà certo impatto sulla pompa e sui componenti di sistema. La soluzione è di impedire la contaminazione, riaffila il piatto della valvola e sostituisce la pompa con un nuovo.

Il martello pneumatico idraulico è la componente esecutiva più importante del sistema del carrello. Dopo molti esperimenti e l'analisi, la perdita interna è il fattore principale che colpisce la sua operazione normale. Nell'uso reale, l'impatto causato tramite perdita interna è trascurato spesso. Quando la pressione di prova è 11mpa, se la perdita interna della parte di impatto supera 5lmin-1, la frequenza di pressione di impatto e di impatto diminuirà. Il pistone attenuante dovrebbe essere riparato attualmente e l'ispezione corrispondente dovrebbe essere effettuata per ridurre la perdita interna della parte di impatto a 1 ~ 3lmin-1. Quando la pressione di prova è 4mpa, la perdita interna del motore rotativo dovrebbe essere controllata all'interno di 8lmin-1. Tuttavia, dovuto la grande riserva di flusso della pompa a rotore, regolare il flusso della pompa a rotore può compensare l'influenza di perdita a tale riguardo. Nell'uso reale, se la pressione del sistema rotatorio supera 10mpa, significa che ingranare dell'ingranaggio è troppo stretto, l'asta di trivellazione è attaccato nella piattaforma di produzione e la valvola diblocco del trapano non funziona. Secondo il tipo, il periodo di revisione del tipo di cop1038hd ha luogo circa il periodo dell'operazione di perforare un pozzo della roccia di 6000m.

Attraverso la prova delle quattro valvole di riduzione della pressione nel sistema a braccio unico del carrello, è trovato che la somma media di perdita è 13lmin-1 e la perdita totale ragionevole dovrebbe essere più di meno di 4lmin-1. Il metodo del test online di questo tipo di valvola regolante la pressione è di regolare la t che la bocca è collegata e l'importo di perdita è misurato con una tazza di misurazione. Quando la pressione della valvola d'inversione combinata rotatoria di impatto è 15mpa, la perdita totale media è 3.2lmin-1. Il percorso di perdita della valvola è l'usura del centro di valvola d'inversione, della perdita della valvola di sicurezza e della perdita inversa della valvola di ritenuta. Quando il gruppo della valvola di basso Flessinga è a 25mpa, la perdita media è 0.025lmin-1 e la pressione di apertura della valvola a sfera del gruppo della valvola di 30 è più di meno di 15mpa e qualche anche sono stati aperti a 2.5mpa. Il metodo di prova online per il gruppo della valvola del basso colpo può staccare la conduttura della pompa idraulica che conduce al gruppo del basso colpo. Se gli aumenti di pressione di sistema, il gruppo della valvola ha perdita interna. Di conseguenza, può essere visto che il danno di impatto della bobina della valvola di sicurezza è relativamente serio. La somma media di perdita dell'altro braccio idraulico della valvola che posiziona invertendo le valvole, le valvole del apb, anti-inceppantesi invertendo le valvole, ecc. non dovrebbe superare 1lmin-1. Dai risultati dei test di cui sopra, può essere visto che la somma media di perdita delle valvole idrauliche nel sistema a braccio unico è circa 20lmin-1. , Inoltre, ci sono 30 valvole di ritenuta nella conduzione inversa ed il guasto del bloccaggio idraulico è 20, che colpiranno la produttività lavorativa del sistema di lavoro. La riparazione della valvola idraulica pricipalmente adotta il metodo di aumento del centro di valvola e poi di accoppiamento con il corpo di valvola. Se è una bobina della valvola a fungo, è meglio da ritrattare la bobina e da frantumarla con la sede valvola.

Il numero dei cilindri idraulici nel sistema del carrello è abbastanza grande. Dai risultati di rilevazione di perdita dei cilindri del carrello, può essere visto che la perdita media dei cilindri dell'intelaiatura di base della gru, dei cilindri telescopici, dei cilindri del tetto, dei cilindri di estensione del propulsore e di altri cilindri è molto piccola. La perdita media è 10lmin-1, la perdita media del cilindro della gondola è 12lmin-1 e la perdita media del cilindro di propulsione è 8lmin-1. Durante la prova, è stato trovato che la perdita del cilindro pricipalmente è concentrata nella sezione di lavoro regolare del colpo del cilindro; La perdita di tutti i cilindri individuati è calcolata come media, quindi la somma della perdita media di tutti i cilindri di singolo braccio è 18lmin-1. Ci sono due modi principali risolvere la perdita del cilindro dell'olio. Il primo metodo è di sostituire la guarnizione del pistone del cilindro dell'olio, ma ha scarso effetto sul cilindro dell'olio che cola nella frequente sezione di lavoro, perché il diametro interno del cilindro nella frequente sezione di lavoro del cilindro dell'olio è indossato. Attualmente, il metodo di colla resistente all'uso della riparazione è usato per ristabilire il diametro interno del cilindro alla dimensione originale. L'effetto di uso a lungo termine è molto ideale, particolarmente il cilindro snello con il diametro interno del cilindro è più superiore.

3 che la necessità dell'instaurazione degli impianti dei cantieri sotterranei moderni del gruppo professionale di manutenzione ha teso ad essere non cingolata, idraulico, continuo, differenziato nelle alimentazioni, nella meccanizzazione completa delle operazioni ausiliarie e nell'automazione parziale dell'attrezzatura di produzione. Dopo avere entrato negli anni 90, i computer elettronici si sono applicati gradualmente alle piattaforme di produzione della roccia, robot e la tecnologia della comunicazione di fibra ottica inoltre ha cominciato a applicarsi in qualche miniere straniere, sensori elettronici, chip astuti, ecc. L'uso di servo meccanismo idraulico, dell'inseguimento interurbano e dell'attrezzatura locale di automazione sta aumentando giorno dopo giorno ed il martello pneumatico corrente può anche realizzare il monitoraggio elettronico e le operazioni telecomandate. Con il miglioramento del livello tecnico, la complessità del sistema inoltre è aumentato ed ora le imprese estraenti domestiche hanno generalmente i problemi di qualità difficile del personale e di basso livello della gestione, di modo che la buona attrezzatura non può giocare l'effetto massimo. Di conseguenza, un sistema di servizio tecnico sano e professionale è necessario molto affinchè il gruppo di manutenzione effettui l'addestramento tecnico necessario per gli impiegati. È di grande importanza per ridurre l'avvenimento dei guasti, per migliorare il tempo di impiego della macchina e per aumentare l'uscita.

A partire dalla situazione reale di uso in loco e di riferirsi a tantissimi materiali, il principio di lavoro del circuito idraulico del carrello simbah252 sistematicamente e detailedly è analizzato.

Analizza e riassume gli errori comuni del circuito idraulico della piattaforma di produzione della roccia simbah252 come pure le ragioni per gli errori ed i metodi di trattamento.

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